ネットワーク変数のI/Oマッピング

安全ネットワーク変数は、安全コントローラの I/O マッピングによって転送されます。

安全コントローラのI/Oマッピングは、送信側（ペイロード）に設定された変数と受信側の最大数に応じて拡張されます。ペイロードを計算するために、ユーザーが設定したブール変数がバイトに結合され、最大 8 ブール変数には 1 バイトのペイロードのみが必要です。

ペイロード: 安全ネットワーク変数リストは、最大32バイトのペイロードを持つことができます。つまり、最大 256 SAFEBOOL 変数または最大16 SAFEINT または SAFEWORD 変数、またはそれらの組み合わせ。

入力画像内のスペース: 各安全ネットワーク変数リスト(送信者): maximum number of receivers * 7 bytes + for each safety network variable list (receiver): <number of bytes of payload> * 2 + 3

出力画像内のスペース: 各安全ネットワーク変数リスト(送信者): maximum number of receivers * <number of bytes of payload> * 2 + 3 + for each safety network variable list (receiver): 7 bytes of payload

<number of bytes of payload>*2+3: ペイロードが 2 バイトの場合は最小 7 バイト、ペイロードが 32 バイトの場合は最大 67 バイト。