Fモジュールの設定

CODESYS Safety Extension 以下のバリエーションを提供します PROFINET Device:

あなたの CODESYS 標準コントローラと安全コントローラは PROFIsafe F-Device 標準コントローラの PROFINET デバイス接続を介して、安全コントローラの F モジュールの安全信号を上位の安全コントローラと交換できます。次の手順では、安全コントローラに F モジュールを追加し、PROFIsafe パラメータと I/O マッピングを構成する方法について説明します。

デバイスツリーで標準コントローラを選択し、クリックします。デバイスを追加コンテキストメニューで。
ではデバイスを追加ダイアログで、 EtherNet Adapter カテゴリーからフィールドバス → EtherNet/IP → イーサネットアダプタ. 次にクリックしますデバイスを追加。
選択してください EtherNet Adapter デバイスツリーでクリックデバイスを追加コンテキストメニューで。
ではデバイスを追加ダイアログで適切な PROFINET F-Device カテゴリーからフィールドバス → Profinet IO → Profinet IO デバイス. 次にクリックしますデバイスを追加。

希望するFモジュールを PROFINET F-Device。デバイスを追加ダイアログでは、利用可能なFモジュールがフィールドバス → Profinet IO → Profinet IO モジュール。

表 125. 利用可能なFモジュール

Fモジュール	コントローラーの機能	データ
`Host-FInput 1`	Fホスト用デジタルF入力	ホストに8ビット
`Host-FInput 12`	Fホスト用の大規模な混合F入力	F-Hostへの4バイト+2 INT + 1 DINTセーフ信号
`Host-FInput 123`	Fホストの最大F入力	F-Host への 27 バイト + 16 INT + 16 DINT セーフ信号 (合計 123 バイト)
`Host-FOutput 1`	Fホスト用デジタルF出力	F-Hostからの8ビット安全信号
`Host-FOutput 12`	Fホスト用の大きな混合F出力	F-Hostからの4バイト+2 INT + 1 DINTセーフ信号
`Host-FOutput 123`	Fホストの最大F出力	F-Hostからの27バイト+16 INT + 16 DINTセーフ信号
`Host-FInOut 8/1`	F-Host 用の混合デジタル F-入力と F-出力	F-Host への 2 x 32 ビット安全信号 + F-Host からの 8 ビット安全信号
`Host-FInOut 2/2 PROFIdrive`	F-Host 用 PROFIdrive の実装	F-Host への 16 ビット PROFIdrive ステータス信号 + F-Host からの 16 ビット PROFIdrive 制御信号

Fモジュールを追加すると PROFINET F-Device対応する論理 I/O が安全コントローラの安全アプリケーションに自動的に追加されます。

F モジュールの論理 I/O をダブルクリックします。
上の安全な構成タブで、住所を Source Address F-HostがF-Parameterとして設定する必要があるパラメータ F_Source_Add Fモジュールを使用できるようにするため。
注意：住所に関する指示を参照してください F_Source_Add 安全ユーザーマニュアルに記載されています。
上の安全な構成タブで、住所を Destination Address F-HostがF-Parameterとして設定する必要があるパラメータ F_Dest_Add Fモジュールを使用できるようにするため。
注意：住所に関する指示を参照してください F_Dest_Add 安全ユーザーマニュアルに記載されています。
マッピングを設定する I/Oマッピング F モジュールの論理 I/O のタブ。
ドライバーブロックを挿入する PSDeviceModule アプリケーションの POU に組み込み、ステータスビットと制御ビットの制御を実装します。
注意: F モジュールの実装手順については、CODESYS 安全ユーザーマニュアルを参照してください。

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