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コマンドを呼び出すときの冗長システムの動作

15. オンライン メニュー

メニューコマンド

説明

ログイン コマンド、次に ダウンロードでログイン 指図

にアプリケーションをダウンロードします PLC 1

オン PLC 1、アプリケーションは停止して削除されます。その後、新しいアプリケーションがダウンロードされます。この間、スタンバイは PLC 2 冗長シミュレーションモードに切り替えます。しばらくすると、 PLC 2 同期をトリガーしようとします。10 秒ごとに試行が繰り返されます。

同期が正常にトリガーされるのは、 PLC 1 が開始されます。

注記

アプリケーションをダウンロードするだけで十分です PLC 1

ログイン コマンド、次に オンライン変更でログイン 指図

でオンライン変更を実行します PLC 1

アクティブ時 PLC (1)、アプリケーションは停止してから削除されます。その後、新しいアプリケーションがダウンロードされます。この間、スタンバイは PLC 2 冗長シミュレーションモードに切り替えます。しばらくすると、 PLC 2 同期をトリガーしようとします。10 秒ごとに試行が繰り返されます。

同期も正常にトリガーされます PLC 1 アプリケーションを起動します。同期が成功した後、 PLC 2 スタンバイモードに切り替わります。

10 秒以上かかる場合 PLC 1 開始するには、 PLC 2 エラーモードに切り替えます。また、エラーモードでも、 PLC 2 同期をトリガーしようとします。

注記

でオンライン変更を実行するだけで十分です PLC 1

指示: ウォームリセット

両方のPLCで同時にウォームスタートを実行します

冗長タスクはまだ同期されています。冗長状態のアクティブ/スタンバイは変わりません

指示: コールドをリセット

両方のPLCで同時にコールドスタートを実行します

冗長タスクはまだ同期されています。冗長状態のアクティブ/スタンバイは変わりません

指示: 原点をリセット

両方のPLCで原点リセットを実行します

冗長タスクはまだ同期されています。冗長状態のアクティブ/スタンバイは変わりません

指示: 元のデバイスをリセット

で原点リセットを実行します PLC 1

このとき、最も重要な設定はランタイム構成ファイルから削除されます。冗長状態は冗長シミュレーションモードに設定されます。



16. デバッグ メニュー

始める 指示

でアプリケーションを起動します PLC 1

その結果、同期がトリガーされます。

同期が成功した後、 PLC 2 スタンバイモードに切り替えて PLC 1 アクティブです。

10 秒以上かかる場合 PLC 1 開始するには、 PLC 2 エラーモードに切り替えます。また、エラーモードでも、 PLC 2 同期をトリガーしようとします。

やめる 指示

シングルサイクル 指示

でアプリケーションを停止します PLC 1

結果として、 PLC 2 冗長シミュレーションモードに切り替えます。その後しばらくして、 PLC 2 同期をトリガーしようとします。試行は10秒ごとに繰り返されます。

注記

同期は、その後にのみ正常にトリガーされます PLC 1 アプリケーションを起動します。同期が成功した後、 PLC 2 スタンバイモードに切り替わります。

ブレークポイント

番号 冗長システムでのサポート

コマンドはで実行されます PLC 1 それだけ。

注記

ブレークポイントを使ったデバッグとステッピングは、2 つの PLC では実行できません。