接続の確立

DCP識別要求を使用して、コントローラーはネットワークをスキャンして PROFINET 定義されたステーション名を持つデバイス。

コントローラはDCPsetコマンドを使用して、 PROFINET 端末。

コントローラは、接続要求（RPCプロトコル）をデバイスに送信します。この要求には、コントローラーがデータを交換するサブモジュールのリストが含まれています。

The PROFINET デバイスは、予想されるサブモジュールのリストを実際に使用可能なサブモジュールと比較します。逸脱の場合、接続応答には、一致しないモジュールを含む「Module-Diff-Block」が含まれます。

コントローラは、サブモジュールの設定されたパラメータ/設定を転送します。

The PROFINET デバイスは、完全な送信後にパラメータ化を内部ロジック（デバイスアプリケーション）とサブモジュールのハードウェアに適用します。構成が完了すると、 PROFINET デバイスは、アプリケーション対応要求を使用して、データ交換の準備ができていることをコントローラーに報告します。

それぞれのサブモジュールに障害がない場合、両方の参加者が送信されたIOデータのステータスを有効に切り替えます。