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IO-Link統合

などのIO-Linkデバイス PROFINET IO-Linkマスター機能(IOLM)を備えたモジュールまたはデバイスと接続されたIO-Linkデバイス(センサーなどのIOLD)は、原則として追加の対策なしで使用できます。

PROFINET このためのIO-Linkプロファイルを定義します。これは、IO-Linkオブジェクトと関数のマッピングを記述します。 PROFINET サブモジュール:

  • IO-LinkデバイスのIOデータは、これらのプロキシサブモジュールのIOデータにマッピングされます。

  • 非巡回 PROFINET サービスは、IO-Linkコマンドの送信とパラメーターの送信に使用されます(ProfinetCommon / IO-LinkのFBを参照)。

  • IO-Linkイベントと診断はにマッピングされます PROFINET アラームと診断データ。

次に、製造元固有のツール(PDCT –ポートおよびデバイス構成ツール)を使用して、IO-Linkデバイスの非常に複雑なパラメーター化を実行する必要があります。 CODESYS また、個別のライセンスIO-Linkプラグインも提供します。このプラグインには、IO-Linkデバイスディスクリプション(IODD)を使用して便利なパラメーター化を可能にするコンフィギュレーターが含まれています。さらに、IO-Linkデバイスの汎用(バイトストリームとして送信されることを意味します)IOデータは、IODDからの記述データを使用して作成されます。もう1つの利点は、IO-Linkデバイスパラメータのバックアップです。 CODESYS 事業。

による構成の場合 CODESYS IO-Link、IODDをインポートする必要があり、生成されたIO-Linkデバイスは、デバイスツリーのIOLDプロキシサブモジュールの下に挿入する必要があります。

_pnio_img_iolink.png

IODDデバイスがIOLDプロキシサブモジュールの下に追加されると、 IO-Link統合 このオブジェクトのタブが表示されます。そこではさらに多くの設定が可能です。

IODD-IO構成をダウンロードする

standard icon:IODDデバイスは、構成(IO-Linkパラメーター)に使用されるだけでなく、コントローラーにダウンロードされます。

追加のI / Oマッピングが生成されます。これは、汎用バイトストリームの代わりに、IODDからの情報を使用して準備されたI / Oマッピングを提供します。

での一般的な入力 PROFINET サブモジュールは引き続き使用できます。での既存の入力 PROFINET 一貫性の理由から、サブモジュールは評価されなくなりました。

プロバイダーIDとデバイスIDを適応させる

standard icon:プロバイダーIDとデバイスID PROFINET サブモジュール設定は、従属IODDデバイスに自動的に適合されます。