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機能ブロック:ModbusServer

ライブラリ: ModbusTCP Server

このファンクションブロックは、Modbus TCP による最大 16 のクライアント接続要求を並列処理します。Modbus リクエストは、入力レジスタと保持レジスタをマッピングするデータ範囲内で動作します

次のModbus機能コードがサポートされています。

  • 0x01読み取りコイル

  • 0x02ディスクリート入力の読み取り

  • 0x03保持レジスタの読み取り

  • 0x04入力レジスタの読み取り

  • 0x05シングルコイルを書く

  • 0x06単一レジスタの書き込み

  • 0x0F複数のコイルを書き込む

  • 0x10複数のレジスタを書き込む

  • 0x17複数のレジスタの読み取り/書き込み

ModbusServer 関数ブロックは、Modbus TCP サーバーのデバイス エディター タブで構成されたパラメーターを使用します。

27. 入力(VAR_INPUT)

名前

データ・タイプ

初期値

説明

wPort

WORD

502

サーバーポート(TCP / IPプロトコルスタック)502はModbusのデフォルトです

pInputData

POINTER TO WORD

WORDへのポインタ。 Modbus入力レジスタのマップを指します

uiInputDataSize

UINT

1024

入力データの配列の長さ(レジスタあたりのワード数):デフォルト:1024

pOutputData

POINTER TO WORD

WORDへのポインタ。 Modbus保持レジスタのマップを指します

uiOutputDataSize

UINT

出力データの配列の長さ(レジスターあたりのワード数):

tTimeout

UDINT

タイムアウト(ミリ秒)。ゼロではなく、タイムアウトまでModbus書き込みエラーが発生しなかった場合、出力データはゼロに設定されます。

xEnable

BOOL

FALSE

リクエスト処理を開始するためのフラグ

xReset

BOOL

FALSE

サーバーとの通常の通信の再開、立ち上がりエッジのステータスワードとエラービットのリセット

InterfaceName

WSTRING(255)

イーサネットインターフェイスの名前 (オプション)。指定すると、Modbus Server はこのインターフェースの IP アドレスにバインドします



28. 出力(VAR_OUTPUT)

名前

データ・タイプ

初期値

説明

xBusy

BOOL

FALSE

TRUE リクエストが処理されている間

xError

BOOL

FALSE

見つかったエラーに関する情報

byClientConnections

BYTE

0

接続数

xTimeout

BOOL

タイムアウトの期限が切れました。ホールドレジスタとコイルはゼロに設定されています