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概要

アドオン CODESYS Ladder のラダー エディターは、IEC プログラミング言語ラダー用の、もうひとつのネットワークベースのエディターです。実装言語を従来のバリアントと区別するため、ラダー (LD2) と呼ばれます。

ヒント

アドオン CODESYS Ladder は、引き続き使用できるアドオン CODESYS LD FBD の後継です。CODESYS LD FBD でプログラミングされたオブジェクトは、CODESYS Ladder に変換できます。

実装部では、1 つまたは複数のネットワーク要素に回路図をプログラミングします。その際、必要な要素をツールボックスまたはメニューコマンドから挿入し、接続して、入力変数、出力変数および修飾子を割り当てることができます。

各ネットワークには、タイトル、コメント、ジャンプラベルを付けることができます。ネットワークをコメントアウトすることもできます。

ツールボックスから提供されている挿入位置のいずれかに要素をドラッグするだけで、要素が挿入および置換されます。

要素をエディターにドラッグし、ラダー図の上を移動している間、挿入位置は次のシンボルで表示されます。

  • 要素シンボル内部の灰色の背景の正方形

  • 接続線上の菱形

  • 上または下を指している三角形で、上または下に挿入します。

_ld_img_insert_positions.png

挿入可能な位置が点灯し、マウスポインターにプラス記号 _ld_img_cursor_insert_position.png が表示されます。マウスボタンを離すと、要素が挿入されます。

エディター内で現在選択されている領域は赤で強調表示され、アウトラインで囲まれます。

修飾 (エッジ検出、セット/リセット、EN/ENO) のためのコマンド、および削除、リファクタリング、検索のためのコマンドは、コンテキストメニューにあります。

オンラインモードでは、ブレークポイントによるモニタリングとデバッグ、および値の書き込みと強制が可能です。

エディターでの表示は、CODESYS オプションの ラダー エディター カテゴリで設定します。これは、たとえばコメントやアドレスの表示、ネットワークに改行を入れるかどうかなどに関係します。

CODESYS LD FBD エディターで作成されたプログラムは、LD2 エディターに読み込んで編集を続けることができます。