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トラブルシューティング

すべてのエラーEtherCATマスターはIECアプリケーションにも存在します。各マスターの機能ブロックインスタンスはEtherCATマスターには、最後のエラーを列挙として読み取るプロパティがあります。

詳細については、以下を参照してください。 IoDrvEtherCAT.最終エラーそしてETC_LASTERROR

問題

考えられる解決策

EtherCATデバイスツリーに赤い三角形があるマスター

ロガーメッセージ: Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !

PLCと最初のデバイス間の通信ができません

100 個を超える連続パケットが受信されません。

考えられる原因:

  • PLC と最初のデバイス間のネットワーク ケーブルが切断されているか不安定です。

  • 最初のデバイスの電源が切断されているか不安定です。

  • 最初のデバイスは応答しませんEtherCATパケット。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • 交換EtherCATデバイス。

一部のデバイスでは、デバイス ツリーに赤い三角形が表示される場合があります。

ロガーメッセージ: Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!

同期ユニットグループを使用しており、同期ユニットグループ内の少なくとも1つのデバイスが動作しない場合、グループ全体が故障として表示されます。すべてのEtherCATスレーブは期待どおりにプロセスデータを送信します。入力データまたは出力データが欠落している可能性があります。

考えられる原因:

  • 一部のスレーブは通信できなくなりました。スレーブ間のネットワークケーブルがEtherCATデバイスが切断されているか不安定です。

  • デバイスの電源が切断されているか不安定です。

  • 最初のデバイス以降のデバイスが期待どおりに応答しません。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • 交換EtherCATデバイス。

一部のデバイスでは、デバイス ツリーに赤い三角形が表示される場合があります。

ロガーメッセージ: Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!

1つ以上のデバイスが期待どおりに通信していません。入力が送信されないか、出力が使用されません。

考えられる原因:

  • そのEtherCAT同期が失われたか、デバイスに別のエラー (過度の温度、過度の電圧) が発生したため、デバイスは使用できなくなりました。

考えられる解決策:

  • スレーブのステータス ページとデバイス診断ページ (存在する場合) を確認します。

ロガーメッセージ: Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave

「分散クロック」を使用する場合、最初のEtherCAT「分散クロック」を備えたデバイスは、他のデバイスと PLC を同期するために使用されます。

時間値が常に同じ場合、このエラー メッセージが表示されます。

考えられる原因:

  • 入力と出力の接続はEtherCATデバイスが正しくありません。

考えられる解決策:

  • 「分散クロック」オプションを有効にして、最初のデバイスの入力コネクタと出力コネクタを変更します。

EtherCATデバイスツリーに赤い三角形があるマスター

ロガーメッセージ: Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check

いつEtherCATデバイスが起動されると、利用可能なデバイスの数が決定され、すべてのデバイスのEEPROMが読み取られます。デバイスが見つからない場合は、このメッセージが表示されます。

考えられる原因:

  • ネットワークケーブルが接続されていないか、間違ったEtherCATアダプタが設定されています。

  • 電源はEtherCATデバイスの電源がオフになっているか、切断されています。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • ネットワークアダプタの設定を確認してくださいCODESYS。

  • 交換EtherCATデバイス。

ロガーメッセージ: SysEthernet: packet could not be sent, error code

PLC ランタイム システムはEtherCATパケットを転送できませんでした。

考えられる原因:

  • ネットワークケーブルが接続されていないか、間違ったEtherCATアダプタが構成されています。

  • 電源はEtherCATデバイスの電源がオフになっているか、切断されています。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • ネットワークアダプタの設定を確認してくださいCODESYS。

  • 交換EtherCATデバイス。

ロガーメッセージ: AL Status read from slave address…

デバイスはエラーを検出し、さまざまなエラー原因を返します。

考えられる原因:

  • 構成または入力または出力設定のエラー

  • 分散クロックのエラー

考えられる解決策:

  • 考えられる原因と修正方法については、ロガー メッセージを確認してください。

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