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トラブルシューティング

のすべてのエラー EtherCAT マスターは、IEC アプリケーションにも存在します。それぞれの機能ブロック インスタンス EtherCAT マスターには、最後のエラーを列挙として読み取るプロパティがあります。

詳細については、次を参照してください。 IoDrvEtherCAT.LastErrorETC_LASTERROR

問題

考えられる解決策

EtherCAT デバイス ツリーの赤い三角形のマスター

ロガー メッセージ: Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !

PLC と最初のデバイスの間で通信できません

100 を超える連続したパケットを受信していません。

考えられる原因:

  • PLC と最初のデバイス間のネットワーク ケーブルが切断されているか、不安定です。

  • 最初のデバイスの電源が切断されているか、不安定です。

  • 最初のデバイスが応答しない EtherCATパケット。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • 交換する EtherCAT デバイス。

一部のデバイスには、デバイス ツリーに赤い三角形が表示される場合があります。

ロガー メッセージ: Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!

同期ユニット グループを使用していて、同期ユニット グループ内の少なくとも 1 つのデバイスが動作しない場合、グループ全体が障害として表示されます。すべてではない EtherCAT スレーブは期待どおりにプロセス データを送信します。入力データまたは出力データが欠落している可能性があります。

考えられる原因:

  • 一部のスレーブは通信しなくなりました。間のネットワークケーブル EtherCAT デバイスが切断されているか不安定です。

  • デバイスの電源が切断されているか、不安定です。

  • 最初のデバイスの後のデバイスは期待どおりに応答しません。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • 交換する EtherCAT デバイス。

一部のデバイスには、デバイス ツリーに赤い三角形が表示される場合があります。

ロガー メッセージ: Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!

1 つまたは複数のデバイスが期待どおりに通信しません。入力が送信されないか、出力が使用されません。

考えられる原因:

  • EtherCAT 同期が失われたか、デバイスで別のエラーが発生したため (過度の温度、過度の電圧)、デバイスを使用する準備ができていません。

考えられる解決策:

  • スレーブのステータス ページとデバイス診断ページ (利用可能な場合) を確認します。

ロガー メッセージ: Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave

「分散時計」を使用する場合、最初の時刻 EtherCAT 「分散クロック」を備えたデバイスは、他のデバイスとPLCを同期するために使用されます。

このエラー メッセージは、時刻の値が常に同じである場合に表示されます。

考えられる原因:

  • の入出力接続 EtherCATデバイスが正しくありません。

考えられる解決策:

  • 「分散クロック」オプションが有効になっている最初のデバイスの入出力コネクタを変更します。

EtherCAT デバイス ツリーの赤い三角形のマスター

ロガー メッセージ: Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check

とき EtherCAT デバイスが開始され、利用可能なデバイスの数が決定され、すべてのデバイスの EEPROM が読み取られます。デバイスが見つからない場合、このメッセージが表示されます。

考えられる原因:

  • ネットワークケーブルが接続されていないか、間違っています EtherCAT アダプターが構成されます。

  • の電源 EtherCAT デバイスはオフまたは切断されています。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • でネットワーク アダプタの構成を確認します。 CODESYS.

  • 交換する EtherCAT デバイス。

ロガー メッセージ: SysEthernet: packet could not be sent, error code

PLC ランタイム システムが EtherCAT パケットを転送できませんでした。

考えられる原因:

  • ネットワークケーブルが接続されていないか、間違っています EtherCAT アダプターが構成されます。

  • の電源 EtherCAT デバイスの電源がオフになっているか、接続されていません。

考えられる解決策:

  • ケーブルとリンク LED を確認してください。

  • デバイスへの電源供給を確認してください。

  • でネットワーク アダプタの構成を確認します。 CODESYS.

  • 交換する EtherCAT デバイス。

ロガー メッセージ: AL Status read from slave address…

デバイスはエラーを検出し、さまざまなエラー原因を返します。

考えられる原因:

  • 構成または入力または出力設定のエラー

  • 分散クロックのエラー

考えられる解決策:

  • 考えられる原因と修正方法については、ロガー メッセージを確認してください。