タブ： EtherCAT スレーブ–オンライン
このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT （FoE）。
要件：スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。
初期化 | デバッグ目的で使用 |
ブートストラップ | スレーブはに切り替えられます ブートストラップモード。 ファームウェアファイルをスレーブとの間で転送する必要がある場合に必要 |
手術前 | デバッグ目的で使用 |
安全な操作 | デバッグ目的で使用 |
Op | デバッグ目的で使用 |
現在の状態 | |
要求されたステータス |
ポートA ポートB ポートC ポートD |
注：この機能がサポートされていない場合は、ステータスを非表示にすることができます。 |
ダウンロード | ファームウェアファイルのダウンロード ファームウェアファイルを保存するためのダイアログが開きます。このダイアログでは、ファイル転送を実行するために、文字列とパスワードの入力が必要です。情報は、スレーブのデータシートから取得する必要があります。 |
アップロード | ファームウェアファイルのアップロード ファームウェアファイルを開くためのダイアログが開きます。このダイアログでは、ファイル転送を実行するために、文字列とパスワードの入力が必要です。情報は、スレーブのデータシートから取得する必要があります。 |
EEPROMへの書き込み | スレーブの構成をE²PROMに書き込みます。 設定を保存するためのダイアログは、 EtherCATを介したファイルアクセス。 |
E²PROMを読む | E²PROMからスレーブの構成を読み取ります。 ファームウェアファイルのアップロード 設定を開くためのダイアログは、の場合と同じ方法で開きます EtherCATを介したファイルアクセス。 |
E²PROMXMLを作成する | 最初の 16 バイトを ESI-XML ファイルから E²PROM に転送します。これらにはスレーブの基本構成が含まれています。 このコマンドは、XML ファイル (<ConfigData> セクション) に構成データが存在する場合にのみ実行できます。 |