タブ:タスクグループ
オブジェクト: タスク設定
タスクグループを定義するには、 タスクグループ タブ。タスクグループは、 マルチコア システム。 タスク タスクグループの各タスクは、 芯 フィールド。 優先度 列には、それぞれの IEC タスクのエディターで設定されているタスクの優先度が表示されます。
[グループを追加] | このボタンは、 |
[グループを削除] | 選択したタスクグループを削除します。 |
グループ名 | 名前は、フィールドをダブルクリックして変更できます。 |
コア |
重要の 連続ピン留め、 固定ピン留め、 そして <固定コア数> 設定は、より確定的なジッター時間を取得するのに役立ちます。これは、これらの設定が実行時に個々のコアにタスクを動的に分散することによって影響を受けないためです。 ただし、これにより、オペレーティング システムが個々のプロセッサ コアに負荷を分散できなくなります。 したがって、これらの設定は、最初にテストしてから使用することをお勧めします。このテストにより、これらの設定によってリアルタイムの動作が大幅に改善されることが実証されるはずです。 |