OPCUAの構成

The OPCUA.project プロジェクトには、OPCUAクライアントにアクセスするように変数が構成されているアプリケーションが含まれています。これを行うには、の2つの変数 PLC_PRG オブジェクトはで公開されています シンボル構成 物体。

Unified AutomationUaExpertなどの適切なOPCUAクライアントでは、URLを介してRaspberryPiに接続できます。 opc.tcp://<network address>:4840。クライアントでは、そのシンボル（公開された変数）が表示され、現在の値が表示されます。シンボル構成で書き込み権限が付与されている場合は、シンボルに書き込むことができます。