OPC UA サーバーへの動的接続の使用

要件:OPC UA クライアントデータソースをに作成している CODESYS プロジェクト。詳細については、以下を参照してください データソース OPC UA クライアントから OPC UA サーバーへの接続を確立する

1. プロジェクトで、タイプの変数を宣言します DatasourceOpcUaServer.UserConfigurationV1 静的メモリ内。これは、例えば GVL やプログラムで可能です

   変数 config POU で PLC_PRG

   PROGRAM PLC_PRG
   VAR	
       config : DatasourceOpcUaServer.UserConfigurationV1 := (
           SessionName := 'MyCustomSession',		
           EndpointUrl := 'opc.tcp://DevXY:4840',		
           SecurityPolicyUri := DatasourceOpcUaServer.CmpOpcUaStack_Interfaces.OpcUa_SecurityPolicy_None);	
       value : INT;
   END_VAR

2. データソースのエディターを開いて、 コミュニケーション タブ。

3. 入力フィールドで、変数を参照します PLC_PRG.config の IEC 変数からの接続設定の読み込み オプション。

   タブのスクリーンショット

   

4. 次に、構造体に設定値を入力します。のフィールドにはデータを入力できることに注意してください。 UserConfigurationV1 いつでも値を入力できる構造体。たとえば、コントローラーの起動時、設定ファイル、またはビジュアライゼーションダイアログから行うことができます。

   ただし、 EndpointUrl 設定は常に定義する必要があります。

   その他の設定はすべて自由に割り当てることができます。これにより、たとえば、通常のエディターとは異なるセキュリティ操作モードを使用できます。さらに、エディターでは使用できない設定の中には、OPC-UA 接続上で設定できるものもあります

5. すべての接続設定を構成したら、以下を設定できます。 xValid のパラメーター UserkonfigurationV1 へ TRUE。

   の実装部分では PLC_PRG:

   config.SubscriptionPublishingInterval := config.SamplingInterval := TIME#2S;
   config.xValid := TRUE;

   次のサイクルでは、データソースが接続を確立します。接続が存在する限り、設定を変更しても効果はありません。これらの設定は、次回新しい接続が確立されたときにのみ転送されます。

   いつ xValid 設定は以下に設定されています。 FALSEデータソースはサーバーから自動的に切断され、設定は再度変更できます。