診断
制御デバイスは、独立して診断メッセージ（DM）を送信できます。最も重要な診断メッセージはDM1とDM2です。
DM1には、現在アクティブな診断トラブルコード（DTC）のリストが含まれています。
DM2には、過去のアクティブではなくなった診断トラブルコード（DTC）のリストが含まれています。
DTCは、システムの欠陥のあるプロパティを記述します。まず、コードは異常な状態にある疑わしいパラメータ番号（SPN）を記述します。 DTCは均一な構造であり、次の要素で構成されています。
疑わしいパラメータ番号（SPN）
故障モード識別子（FMI）
オカレンスカウンター（OC）
SPN変換方法（CM）