全般的
CANopen ManagerはCANバスマスターであり、CANバスノードの下のCANバス構成に挿入されます。
CODESYS 次のCANopenマスターを提供します。
CANopenマネージャー（1）
CANopen Manager SIL2（2）
CANopen Manager SoftMotion：SoftMotionコントローラーの下に挿入できます。 CANbusを介したモーションの操作に適合したプリセットが含まれています。
の CODESYS、CANopenリモートデバイスは、プロジェクトのデバイスツリーのCANopenマネージャーの下に挿入するスレーブデバイスです。モジュラースレーブと非モジュラースレーブは区別されます。
モジュラースレーブ：CANopenモジュール（サブモジュール）をモジュラースレーブの下に挿入できます。これらのモジュールは、 I / Oマッピング タブを使用して、入力と出力を「マップ」します。モジュラースレーブは、固定I / Oを持つこともできます。次に、これらのデバイスは I / Oマッピング タブ。モジュラーデバイスは PDOマッピングを自動的に構成する オプション。標準アプリケーションに推奨されます。このオプションは、 CANopenリモートデバイス ダイアログ、 全般的 タブ。
非モジュラースレーブ：非モジュラーデバイスの下に追加のモジュールを挿入することはできません。これらのデバイスの入力と出力は、 I / Oマッピング ダイアログ。ここでは自動マッピングはできません。