全般
でCODESYS CANopenローカルデバイスは、プロジェクトのデバイスツリーでCANバスノードの直下に挿入するスレーブデバイスです。その結果、CODESYSランタイムはCANopenスレーブとして機能します。

(1)CANbusノード
(2) CANopenローカルデバイス
でCODESYS CANopenローカルデバイスは、プロジェクトのデバイスツリーでCANバスノードの直下に挿入するスレーブデバイスです。その結果、CODESYSランタイムはCANopenスレーブとして機能します。

(1)CANbusノード
(2) CANopenローカルデバイス