Comando: Aggiungi SoftMotion Asse SoE

Funzione: Il comando aggiunge un generale SoftMotion Asse SoE al di sotto di uno Slave EtherCAT.

Chiamata: Progetto menù; menu contestuale dello schiavo

Requisiti: Nella struttura dei dispositivi è selezionato uno slave EtherCAT appropriato.

Questo comando viene utilizzato per far funzionare qualsiasi servoazionamento CODESYS SoftMotion. Il servoazionamento deve solo supportare lo standard SoE. CODESYS utilizza un driver standard per comunicare con il dispositivo. Il modo in cui l'unità funziona o meno con il dispositivo dipende dall'implementazione nel dispositivo stesso. Pertanto, non vi è alcuna garanzia sul funzionamento o meno del driver con il dispositivo.