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Stati possibili

Quando l'applicazione (SafetyApp) è eseguibile ed è stato scaricato nel file EtherCAT Safety Modulo, lo stato dell'applicazione e delle POU di sicurezza vengono visualizzati tra parentesi quadre nella struttura dei dispositivi quando si accede con l'applicazione standard.

. Stati dell'applicazione di sicurezza per EL6910 / EK1960

  • offline

  • run

  • stop

  • safe

  • start

  • prepare

  • restore

  • project crc ok

  • global shutdown

  • global fault

. Stati delle POU per EL6910 / EK1960

  • run

  • stop

  • error

  • reset

  • start

  • stoperror

  • deactive

  • waitcomerror

. IL "unknown" stato viene visualizzato nei seguenti casi:

  • IL IODrvEL6900 la libreria non è aggiornata. Deve essere V3.5.6.0 o successiva.

  • La domanda per il EtherCAT Safety Modulo dentro CODESYS non corrisponde all'applicazione sul modulo.

  • IL EtherCAT lo stack non è ancora in esecuzione sul controller standard dopo aver scaricato o reimpostato l'applicazione.

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