Mapping I/O per variabili di rete

Le variabili della rete di sicurezza vengono trasferite mediante la mappatura I/O del controllore di sicurezza.

La mappatura I/O di un controller di sicurezza si espande a seconda delle variabili configurate nel mittente (payload) e del numero massimo di ricevitori. Per calcolare il payload, le variabili booleane configurate dall'utente vengono combinate in byte, il che significa che fino a 8 Le variabili booleane richiedono solo 1 byte di payload.

Payload: ogni elenco di variabili di rete di sicurezza può avere un massimo di 32 byte di payload. Ciò significa un massimo di 256 SAFEBOOL variabili o massimo 16 SAFEINT O SAFEWORD variabili, o una combinazione di esse.

Spazio nell'immagine di input: Per ogni elenco di variabili di rete di sicurezza (mittente): maximum number of receivers * 7 bytes + for each safety network variable list (receiver): <number of bytes of payload> * 2 + 3

Spazio nell'immagine di output: Per ogni elenco di variabili di rete di sicurezza (mittente): maximum number of receivers * <number of bytes of payload> * 2 + 3 + for each safety network variable list (receiver): 7 bytes of payload

<number of bytes of payload>*2+3: Minimo 7 byte per 2 byte di payload e massimo 67 byte per 32 byte di payload.