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Configurazione del modulo F

CODESYS Safety Extension fornisce le seguenti varianti per PROFINET Device:

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Tuo CODESYS Il controllore standard e il controllore di sicurezza costituiscono un PROFIsafe F-Device che può scambiare i segnali sicuri di un modulo F del controllore di sicurezza con il controllore di sicurezza sovraordinato tramite la connessione del dispositivo PROFINET del controllore standard. Le seguenti istruzioni spiegano come aggiungere un modulo F al controllore di sicurezza e configurare i parametri PROFIsafe e la mappatura I/O.

  1. Selezionare il controller standard nell'albero dei dispositivi e fare clic Aggiungi dispositivo nel menu contestuale.

  2. Nel Aggiungi dispositivo dialogo, selezionare il EtherNet Adapter dalla categoria Fieldbus → EtherNet/IP → Adattatore EthernetQuindi fare clic Aggiungi dispositivo.

  3. Selezionare il EtherNet Adapter nell'albero dei dispositivi e fare clic Aggiungi dispositivo nel menu contestuale.

  4. Nel Aggiungi dispositivo dialogo, selezionare quello adatto PROFINET F-Device dalla categoria Fieldbus → Profinet IO → Dispositivo Profinet IOQuindi fare clic Aggiungi dispositivo.

  5. Aggiungere il modulo F desiderato al PROFINET F-DeviceNel Aggiungi dispositivo dialogo, troverai i moduli F disponibili in Fieldbus → Profinet IO → Moduli Profinet IO.

    Tabella 125. Moduli F disponibili

    Modulo F

    Funzione del controllore

    Dati

    Host-FInput 1

    Ingresso F digitale per F-Host

    8 bit all'host

    Host-FInput 12

    Ampio input F misto per F-Host

    4 byte + 2 INT + 1 DINT segnali sicuri per l'F-Host

    Host-FInput 123

    F-Input massimo per l'F-Host

    27 byte + 16 INT + 16 segnali di sicurezza DINT all'F-Host (totale 123 byte)

    Host-FOutput 1

    Uscita F digitale per F-Host

    Segnali sicuri a 8 bit dall'F-Host

    Host-FOutput 12

    Grande F-Output misto per F-Host

    4 byte + 2 INT + 1 DINT segnali sicuri dall'F-Host

    Host-FOutput 123

    F-Output massimo per l'F-Host

    27 byte + 16 INT + 16 DINT segnali sicuri dall'F-Host

    Host-FInOut 8/1

    Ingresso e uscita F digitali misti per F-Host

    2 segnali sicuri a 32 bit per l'F-Host + segnali sicuri a 8 bit dall'F-Host

    Host-FInOut 2/2 PROFIdrive

    Implementazione di un PROFIdrive per F-Host

    Segnali di stato PROFIdrive a 16 bit all'F-Host + segnali di controllo PROFIdrive a 16 bit dall'F-Host



    Quando aggiungi un modulo F a PROFINET F-Device, gli I/O logici corrispondenti vengono aggiunti automaticamente all'applicazione di sicurezza del controllore di sicurezza.

  6. Fare doppio clic sull'I/O logico del modulo F.

    Sul Configurazione sicura scheda, inserisci l'indirizzo come Source Address parametro che l'F-Host deve impostare come F-Parameter F_Source_Add per poter utilizzare il modulo F.

    Nota: fare riferimento alle istruzioni relative all'indirizzo F_Source_Add nel Manuale d'uso sulla sicurezza.

  7. Sul Configurazione sicura scheda, inserisci l'indirizzo come Destination Address parametro che l'F-Host deve impostare come F-Parameter F_Dest_Add per poter utilizzare il modulo F.

    Nota: fare riferimento alle istruzioni relative all'indirizzo F_Dest_Add nel Manuale d'uso sulla sicurezza.

  8. Configurare la mappatura su Mappatura I/O scheda dell'I/O logico del modulo F.

  9. Inserire il blocco driver PSDeviceModule in un POU della tua applicazione e implementa il controllo dei bit di stato e di controllo.

    Nota: fare riferimento alle istruzioni per l'implementazione dei moduli F nel Manuale utente di sicurezza di CODESYS.

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