I/O logico di un dispositivo fisico sicuro
Questi I/O logici vengono utilizzati per lo scambio di I/O orientati alla sicurezza tra il PLC di sicurezza e il PLC standard.
Il dispositivo di campo sicuro viene inserito sotto il PLC standard come nello standard CODESYS.
Suggerimento
Informazioni sul collegamento dei moduli di ingresso sicuri 1oo1 e 1oo2 con l'applicazione di sicurezza e sugli aspetti a cui prestare attenzione durante questa operazione sono disponibili nel Manuale utente di sicurezza CODESYS: "Collegamento dei moduli di ingresso digitali 1oo1 e 1oo2".
Quando si inserisce il dispositivo di campo sicuro sotto il controllore standard, l'I/O logico corrispondente viene automaticamente inserito nel I/O logici nodo dell'applicazione di sicurezza, a condizione che esista un solo controllore di sicurezza sotto il controllore standard sotto il quale è inserito il dispositivo di campo sicuro.
Aggiunta di un dispositivo di campo sicuro sotto il PLC standard
Nell'albero del progetto, selezionare lo slave del bus di campo corrispondente sotto il PLC standard.
Nel menu contestuale, fare clic su Aggiungi dispositivo.
Nella finestra di dialogo che si apre, selezionare il dispositivo di campo sicuro desiderato dalla sottocategoria corrispondente (ad esempio, Moduli sicuri) nel Bus di campo categoria. I dispositivi di campo sicuro sono raggruppati come segue:
Per PROFIsafe:
Per FSoE:
Per PROFINET:
Fare clic sul Aggiungi dispositivo pulsante.
Fare clic sul Vicino pulsante.
Consistenza del tipo dei canali I/O
Attenzione
se i livelli di revisione dell'applicazione sul controllore di sicurezza e sul controllore standard corrispondono al livello di revisione dello stesso progetto traducibile
E
se i dispositivi di campo nel progetto corrispondono ai dispositivi di campo nella macchina. – A seconda del sistema bus, qui viene riconosciuta automaticamente una mancata corrispondenza (ad es. con PROFIBUS).
Aggiunta dell'I/O logico di un dispositivo di campo sicuro sotto il PLC di sicurezza
Se l'I/O logico non viene inserito automaticamente quando il dispositivo di campo sicuro viene inserito nell'applicazione di sicurezza, è necessario inserirlo manualmente come segue:
Nell'albero del progetto, seleziona I/O logici punto nodale dell'oggetto dell'applicazione di sicurezza.
Fare clic sul Aggiungi oggetto comando del menu contestuale con il Dispositivo logico selezione.
Selezionare l'I/O logico sotto il bus di campo corrispondente nel Aggiungi dispositivo logico dialogo:
Per PROFIsafe:
Per FSoE:
Per PROFINET:
Fare clic sul Aggiungere pulsante.
IL Editor di dispositivi di I/O logici si apre.
Collegamento dell'I/O logico al dispositivo di campo sicuro del controllore standard
Selezionare il dispositivo di campo fisico sicuro del controllore standard.
Clic Modifica oggetto nel menu contestuale.
Aprire il (...) Mappatura I/O scheda.
Fare clic sul Mappatura logica I/O casella combinata.
Selezionare l'I/O logico corrispondente dall'elenco che si apre.
Tra gli I/O logici, possono essere selezionati solo quelli che non sono già stati mappati su altri dispositivi o GVL di scambio logico. Il sistema accetta solo la selezione di un I/O logico che ha la stessa descrizione del dispositivo del dispositivo fisico.
Una connessione esistente viene terminata facendo clic su Reset pulsante.
Collegamento di dispositivi EtherCAT
Dispositivi EtherCAT che hanno sia canali di sicurezza che canali standard (ad esempio EL2904): solo i canali di sicurezza sono mappati su un I/O logico dell'applicazione di sicurezza. D'altro canto, sono disponibili i dati dei canali standard dell'applicazione principale.
Dispositivi EtherCAT che gestiscono due connessioni di sicurezza in parallelo (ad esempio: SamX_Bi_Axes o BLK20): il dispositivo fisico è mappato su 2 diversi dispositivi logici.
Attenzione
Per i dispositivi EtherCAT con diverse connessioni FSoE parallele, ognuno deve avere il proprio indirizzo FSoE specificato. Questi diversi indirizzi FSoE dello stesso dispositivo EtherCAT non devono essere confusi.