Componenti FSoE

Sistema di sviluppo

Albero dei dispositivi (dispositivo EtherCAT sicuro)

Impostazione del tempo di watchdog e parametri simili per un dispositivo FSoE con un indirizzo FSoE specifico

Editor POU di sicurezza

Implementazione di funzioni di sicurezza basate sui segnali di ingresso e di uscita dei dispositivi FSoE

Applicazione IEC

SafetyFSoEMaster.library (livello di sicurezza)

Applicazione di sicurezza

Sistema di runtime

Driver specifico del dispositivo per EtherCAT

Per esempio: IODrvEtherCAT.library (livello di accesso al bus di campo)

Telegrammi FSoE (PDO di sicurezza)

(dati I/O a prova di errore)