Comando: Inserire un'associazione di azioni
Simbolo: 
Funzione: il comando assegna un'azione IEC a un passo.
Chiamata: menu SFC
Requisito: è selezionato un passo.
CODESYS inserisce l'elemento azione a destra dell'elemento passo selezionato.
Se al passo sono già state assegnate una o più azioni, queste vengono visualizzate in un elenco di azioni.
Se è stato selezionato l'elemento passo, come prima azione del passo, nella prima posizione dell'elenco di azioni.
Se è stata selezionata una delle azioni disponibili nell'elenco di azioni, immediatamente prima, sopra l'azione.
La sezione sinistra dell'elemento azione contiene per impostazione predefinita il qualificatore N. Il nome dell'azione si immette nella sezione destra. A tale scopo, fare clic nella casella per ottenere un riquadro di modifica. Questa azione deve essere già stata creata come POU nel progetto.
È inoltre possibile modificare il qualificatore.
Per ulteriori informazioni, vedere: Inserire un'associazione di azioni dopo e Qualificatori per le azioni in SFC