Blocco funzione: ModbusServer

Biblioteca: ModbusTCP Server

Il blocco funzione elabora fino a 16 richieste di connessione client parallele tramite Modbus TCP. Le richieste Modbus operano all'interno di intervalli di dati che mappano i registri di input e di mantenimento.

Sono supportati i seguenti codici funzione Modbus:

0x01 Read Coils
0x02 Read Discrete Inputs
0x03 Read Holding Registers
0x04 Read Input Registers
0x05 Write Single Coil
0x06 Write Single Register
0x0F Write Multiple Coils
0x10 Write Multiple Registers
0x17 Read/Write Multiple Registers

Il blocco funzione ModbusServer utilizza i parametri configurati nella scheda dell'editor del dispositivo del server Modbus TCP .

Tabella 27. Input (VAR_INPUT)

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione
`wPort`	`WORD`	`502`	La Porta del server (stack del protocollo TCP/IP) 502 è l'impostazione predefinita di Modbus
`pInputData`	`POINTER TO WORD`		Puntatore a `WORD`; punta alla mappa del registro di input Modbus
`uiInputDataSize`	`UINT`	`1024`	Lunghezza dell'array di dati di input (`WORD` per registro); predefinito: 1024
`pOutputData`	`POINTER TO WORD`		Puntatore a `WORD`; punta alla mappa del registro di holding Modbus
`uiOutputDataSize`	`UINT`		Lunghezza della matrice dei dati di output (`WORD` per registro)
`tTimeout`	`UDINT`		Timeout (ms). Se non è zero e non si è verificato alcun errore di scrittura Modbus fino al timeout, i dati di output vengono impostati su zero.
`xEnable`	`BOOL`	`FALSE`	Flag per l'avvio dell'elaborazione della richiesta
`xReset`	`BOOL`	`FALSE`	Riavvio della normale comunicazione con i server; ripristino delle parole di stato e dei bit di errore per un fronte di salita
`InterfaceName`	`WSTRING(255)`		Nome dell'interfaccia Ethernet (facoltativo). Se specificato, il server Modbus si collega all'indirizzo IP di questa interfaccia.

Tabella 28. Uscite (VAR_OUTPUT)

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione
`xBusy`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE` mentre la richiesta è in fase di elaborazione
`xError`	`BOOL`	`FALSE`	Informazioni sugli errori riscontrati
`byClientConnections`	`BYTE`	`0`	Numero di connessioni
`xTimeout`	`BOOL`		Il timeout è scaduto. I Registri di holding e le bobine sono impostati a zero.

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