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    Risoluzione dei problemi

    Tutti gli errori del EtherCAT Il master esiste anche nell'applicazione IEC. L'istanza del blocco funzione per ciascuno EtherCAT Master ha una proprietà per leggere l'ultimo errore come enumerazione.

    Per ulteriori informazioni, vedere: IoDrvEtherCAT.LastError E ETC_LASTERROR

    Problema

    Possibile soluzione

    EtherCAT Master con triangolo rosso nell'albero dei dispositivi

    Messaggio registratore: Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !

    Nessuna comunicazione possibile tra PLC e primo dispositivo

    Non vengono ricevuti più di 100 pacchetti consecutivi.

    Cause possibili:

    • Il cavo di rete tra il PLC e il primo dispositivo è scollegato o instabile.

    • L'alimentazione del primo dispositivo è disconnessa o instabile.

    • Il primo dispositivo non risponde a EtherCATpacchetti.

    Possibile soluzione:

    • Controllare i cavi e il LED di collegamento.

    • Verificare l'alimentazione dei dispositivi.

    • Scambia il EtherCAT dispositivo.

    Alcuni dispositivi potrebbero avere un triangolo rosso nella struttura dei dispositivi.

    Messaggio registratore: Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!

    Se si utilizzano gruppi di unità di sincronizzazione e almeno un dispositivo nel gruppo di unità di sincronizzazione non funziona, l'intero gruppo viene visualizzato come difettoso. Non tutto EtherCAT Gli slave trasmettono i dati di processo come previsto. I dati di input o output potrebbero mancare.

    Cause possibili:

    • Alcuni schiavi non comunicano più. Il cavo di rete tra il EtherCAT dispositivi è disconnesso o instabile.

    • L'alimentazione dei dispositivi è disconnessa o instabile.

    • I dispositivi dopo i primi dispositivi non rispondono come previsto.

    Possibile soluzione:

    • Controllare i cavi e il LED di collegamento.

    • Verificare l'alimentazione dei dispositivi.

    • Scambia il EtherCAT dispositivo.

    Alcuni dispositivi potrebbero avere un triangolo rosso nella struttura dei dispositivi.

    Messaggio registratore: Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!

    Uno o più dispositivi non comunicano come previsto. Gli ingressi non vengono trasmessi o le uscite non vengono utilizzate.

    Cause possibili:

    • IL EtherCAT il dispositivo non è più pronto per l'uso perché la sincronizzazione è andata persa o si è verificato un altro errore nel dispositivo (temperatura eccessiva, tensione eccessiva).

    Possibile soluzione:

    • Controllare la pagina di stato dello slave e anche la pagina di diagnostica del dispositivo (se disponibile).

    Messaggio registratore: Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave

    Quando si utilizza "Orologio distribuito", l'ora del primo EtherCAT dispositivo con "Orologio distribuito" viene utilizzato per sincronizzare gli altri dispositivi e il PLC.

    Questo messaggio di errore viene visualizzato quando il valore dell'ora è sempre lo stesso.

    Cause possibili:

    • La connessione di ingresso e uscita del EtherCATdispositivi non è corretto.

    Possibile soluzione:

    • Modificare il connettore di ingresso e uscita del primo dispositivo con l'opzione "Distributed Clock" abilitata.

    EtherCAT Master con triangolo rosso nell'albero dei dispositivi

    Messaggio registratore: Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check

    Quando il EtherCAT vengono avviati i dispositivi, viene determinato il numero di dispositivi disponibili e viene letta la EEPROM di tutti i dispositivi. Se non è stato possibile trovare alcun dispositivo, viene visualizzato questo messaggio.

    Cause possibili:

    • Il cavo di rete non è collegato o è sbagliato EtherCAT l'adattatore è configurato.

    • L'alimentazione del EtherCAT i dispositivi sono spenti o disconnessi.

    Possibile soluzione:

    • Controllare i cavi e il LED di collegamento.

    • Verificare l'alimentazione dei dispositivi.

    • Controlla la configurazione della scheda di rete in CODESYS.

    • Scambia il EtherCAT dispositivo.

    Messaggio registratore: SysEthernet: packet could not be sent, error code

    Il sistema runtime PLC non è riuscito a trasferire un pacchetto EtherCAT.

    Cause possibili:

    • Il cavo di rete non è collegato o è sbagliato EtherCAT l'adattatore è configurato.

    • L'alimentazione per il EtherCAT dispositivi sono spenti o disconnessi.

    Possibile soluzione:

    • Controllare i cavi e il LED di collegamento.

    • Verificare l'alimentazione dei dispositivi.

    • Controlla la configurazione della scheda di rete in CODESYS.

    • Scambia il EtherCAT dispositivo.

    Messaggio registratore: AL Status read from slave address…

    Il dispositivo rileva un errore e restituisce varie cause di errore.

    Cause possibili:

    • Errore nella configurazione o nelle impostazioni di ingresso o uscita

    • Errore nel clock distribuito

    Possibile soluzione:

    • Controllare il messaggio del logger per possibili cause e correzioni.