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Scheda: EtherCAT Slave – Online

La scheda fornisce informazioni sullo stato slave e funzioni per il trasferimento dei file allo slave tramite EtherCAT (Nemico).

Requisito: sono selezionate le impostazioni avanzate per lo slave e l'applicazione è registrata nel controller.

Tabella 34. macchina a stati

Init

Utilizzare per scopi di debug

Bootstrap

Lo slave viene commutato su Bootstrap-Mode.

Necessario se i file del firmware devono essere trasferiti da o verso lo slave

Pre-Op

Utilizzare per scopi di debug

Safe-Op

Utilizzare per scopi di debug

Op

Utilizzare per scopi di debug

Stato attuale

Stato richiesto



Tabella 35. Stato DLL

Port A

Port B

Port C

Port D

  • No Carrier / Open: Non esiste alcun segnale portante sulla porta, ma la porta è aperta.

  • No Carrier / Closed: Non esiste alcun segnale portante nel porto e il porto è chiuso.

  • Carrier / Open: È presente un segnale portante sulla porta e la porta è aperta.

  • Carrier / Closed: Esiste un segnale portante sulla porta, ma la porta è chiusa.

Nota: se la funzione non è supportata, lo stato può essere nascosto.



Tabella 36. Accesso ai file tramite EtherCAT

Download

Download dei file del firmware

Si apre una finestra di dialogo per salvare il file del firmware. In questa finestra di dialogo, è necessario immettere una stringa e una password per eseguire il trasferimento del file. Le informazioni devono essere ricavate dalla scheda tecnica dello slave.

Upload

Upload dei file del firmware

Si apre una finestra di dialogo per aprire il file del firmware. In questa finestra di dialogo, è necessario immettere una stringa e una password per eseguire il trasferimento del file. Le informazioni devono essere ricavate dalla scheda tecnica dello slave.



Tabella 37. Accesso E²PROM

Scrivi E²PROM

Scrive la configurazione dello slave nell'E²PROM.

Si apre una finestra di dialogo per la memorizzazione della configurazione, come per Accesso ai file tramite EtherCAT.

Leggi E²PROM

Legge la configurazione dello slave dall'E²PROM.

Upload dei file del firmware

Si apre una finestra di dialogo per l'apertura della configurazione, come per Accesso ai file tramite EtherCAT.

Scrivi E²PROM XML

Trasferisce i primi 16 byte dal file ESI-XML alla E²PROM. Questi contengono la configurazione di base dello slave.

Il comando può essere eseguito solo se i dati di configurazione sono presenti nel file XML (sezione <ConfigData>).



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