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Scheda: EtherCAT Schiavo – In linea

La scheda fornisce informazioni sullo stato dello slave e funzioni per il trasferimento di file allo slave tramite EtherCAT (Nemico).

Prerequisito: le impostazioni avanzate per lo slave sono selezionate e l'applicazione è collegata al controller.

Tabella 32. Macchina a stati

Dentro

Utilizzare per scopi di debug

Cinturino per stivali

Lo slave viene commutato su Modalità Bootstrap.

Necessario se i file del firmware devono essere trasferiti da o verso lo slave

Pre-op

Utilizzare per scopi di debug

Safe-Op

Utilizzare per scopi di debug

Operazione

Utilizzare per scopi di debug

Stato attuale

Stato richiesto



Tabella 33. Stato DLL

Porto A

Porto B

Porto C

Porto D

  • No Carrier / Open: sulla porta non esiste alcun segnale portante, ma la porta è aperta.

  • No Carrier / Closed: Non esiste alcun segnale portante sulla porta e la porta è chiusa.

  • Carrier / Open: esiste un segnale portante sulla porta e la porta è aperta.

  • Carrier / Closed: esiste un segnale portante sulla porta, ma la porta è chiusa.

Nota: se la funzione non è supportata, lo stato può essere nascosto.



Tabella 34. Accesso ai file su EtherCAT

Scarica

Download dei file del firmware

Si apre una finestra di dialogo per salvare il file del firmware. In questa finestra di dialogo è necessario inserire una stringa e una password per eseguire il trasferimento del file. Le informazioni devono essere tratte dalla scheda tecnica dello slave.

Caricamento

Caricamento dei file del firmware

Si apre una finestra di dialogo per aprire il file del firmware. In questa finestra di dialogo è necessario inserire una stringa e una password per eseguire il trasferimento del file. Le informazioni devono essere tratte dalla scheda tecnica dello slave.



Tabella 35. Accesso alla E²PROM

Scrivi su EEPROM

Scrive la configurazione dello slave nella E²PROM.

Si apre una finestra di dialogo per salvare la configurazione come per Accesso ai file tramite EtherCAT.

Leggi E²PROM

Legge la configurazione dello slave dalla E²PROM.

Caricamento dei file del firmware

Si apre una finestra di dialogo per l'apertura della configurazione come per Accesso ai file tramite EtherCAT.

Scrivi E²PROM XML

Trasferisce i primi 16 byte dal file ESI-XML alla E²PROM. Questi contengono la configurazione base dello slave.

Il comando può essere eseguito solo quando i dati di configurazione sono presenti nel file XML (sezione <ConfigData>).



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