Linee guida per la creazione di biblioteche
Biblioteche devono essere creati secondo regole specifiche per evitare problemi di compatibilità.
Le voci principali includono quanto segue:
- Seleziona un nome di libreria significativo (richiesto) 
- Usa i modelli per garantire la coerenza (facoltativo) 
- Utilizzare una struttura di progetto familiare e uniforme, quando possibile (opzionale) 
- Registra uno spazio dei nomi di libreria univoco (obbligatorio) 
- Inserisci tutte le informazioni sul progetto (richiesto) 
- Applicare il metodo corretto per fare riferimento correttamente ad altre librerie (richiesto) 
- Progetta interfacce esterne e interne intelligenti (richiesto) 
- Implementare una gestione degli errori intuitiva (richiesto) 
- Applicare il metodo corretto (protezione) per la distribuzione (richiesto) 
- Applicare una convenzione di denominazione coerente per ottenere codice pulito (opzionale) 
- Durante la revisione di una libreria esistente, considerare la compatibilità dell'interfaccia con le versioni precedenti. 
Attenersi a queste linee guida durante lo sviluppo di librerie in CODESYS: "Riepilogo sviluppo libreria".