Generale
Il CANopen Manager è il CAN bus master ed è inserito nella configurazione CAN bus sotto il nodo CAN bus.
CODESYS fornisce i seguenti master CANopen:
CANopen Manager (1)
CANopen Manager SIL2 (2)
CANopen Manager SoftMotion: può essere inserito sotto un controller SoftMotion; contiene preimpostazioni adattate per il funzionamento del movimento tramite CANbus.
In CODESYS, un CANopen Remote Device è un dispositivo slave che viene inserito sotto un CANopen Manager nell'albero dei dispositivi di un progetto. Si distingue tra slave modulari e non modulari:
Slave modulari: È possibile inserire moduli CANopen (sottomoduli) sotto uno slave modulare. Questi moduli forniscono a Mappatura I/O scheda per "mappare" i loro input e output. Gli slave modulari possono anche avere I/O fissi. Quindi questi dispositivi forniscono anche il Mappatura I/O scheda. I dispositivi modulari forniscono il Configura automaticamente la mappatura PDO opzione, che consigliamo per le applicazioni standard. Trovi questa opzione in Dispositivo remoto CANopen dialogo, sul Generale scheda.
Slave non modulari: Non è possibile inserire moduli aggiuntivi sotto un dispositivo non modulare. Gli ingressi e le uscite di questi dispositivi sono "mappati" nel file Mappatura I/O dialogo. La mappatura automatica non è possibile qui.