Skip to main content

Generale

In CODESYS, un dispositivo locale CANopen รจ un dispositivo slave che viene inserito nell'albero dei dispositivi di un progetto direttamente sotto un nodo bus CAN. Di conseguenza, il CODESYS il runtime agisce come uno slave CANopen.

_can_img_device_tree_local_device.png

(1) Nodo CANbus

(2) Dispositivo locale CANopen