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Aperçu

Cette section donne un aperçu des mouvements pour lesquels un axe est déplacé de manière synchrone avec un autre axe (en fonction du temps ou de la position).

  • Cames : En fonction d'un entraînement (maître), un autre entraînement (esclave) doit exécuter tout type de mouvements définis. Pour plus d'informations, voir : Cames

  • Synchronisation de deux axes avec un rapport de transmission défini à l'aide MC_GearIn, MC_GearOut, et MC_GearInPos. Pour plus d'informations sur ces fonctions, consultez la documentation du bloc fonction concerné.

  • Décalage de phase entre un axe maître et un axe esclave à l'aide MC_Phase. Pour plus d'informations sur cette fonction, consultez la documentation du bloc fonction.

  • Compensation du jeu entre composants mécaniques (par exemple dans une boîte de vitesses) à l'aide de SMC_BacklashCompensation. Pour plus d'informations sur cette fonction, consultez la documentation du bloc fonction.