Spline
code G: G5, G10
Fonction: La commande interpole l'élément de chemin avec une spline afin que les transitions de l'élément de chemin précédent et vers l'élément de chemin suivant se confondent sans interruption. En même temps, le segment de spline du système est calculé de manière à ce que la tangente de fin de l'élément de trajectoire précédent concorde avec la tangente de début de la spline. De même, la tangente de fin de la spline concorde avec l'élément de trajectoire suivant.
Fonction: La commande crée un segment de spline pour la position donnée. Les transitions de l'élément de chemin précédent à l'élément de chemin suivant sont continuellement en position et en tangente.
Syntaxe
G5 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S G10 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
Mot de code G | La description |
|---|---|
| Positions cibles des axes cartésiens |
| Positions cibles des axes supplémentaires |
| Vitesse de trajectoire, accélération/décélération de trajectoire |
| Point de commutation |
| Rayon de l'outil |
| Profil S |
Plusieurs segments de spline consécutifs sont connectés comme suit :
S'il existe un élément de trajectoire avec opération d'outil (exemple : G1, G2, G3, G8, G9), la tangente de fin de l'élément de trajectoire est utilisée comme tangente de début pour la spline.
Si aucun élément de trajectoire n'est disponible avec l'utilisation de l'outil (par ex. G0, G92, M), la ligne de connexion entre le point de départ et le premier point de la spline est utilisée comme tangente de départ.
Les points adjacents sont connectés. La tangente du point est parallèle à cette ligne de connexion (ligne verte).
S'il existe un élément de trajectoire avec opération d'outil (exemple : G1, G2, G3, G8, G9), la tangente de départ de l'élément de trajectoire est utilisée comme tangente de fin pour la spline.
Si aucun élément de trajectoire n'est disponible avec l'opération d'outil (par exemple, G0, G92, M), la ligne de connexion entre le point final et le premier point de la spline est utilisée comme tangente finale.
Profil d'escalier à cannelures arrondies
N0 G0 X0 Y0 Z0 F100 (Startposition) N10 G5 X20 Y0 N20 G5 X20 Y20 N30 G5 X40 Y20 N40 G5 X40 Y40
N0 G0 X0 Y0 F100 (Startposition) N5 G1 X5 Y0 N10 G5 X20 Y0 N20 G5 X20 Y20 N21 G5 X20 Y20 N30 G5 X40 Y20 N40 G5 X40 Y40 N45 G1 X0 Y40
Le point de spline pour X20 Y20 existe deux fois. De cette façon, la spline est interrompue et redémarrée. Ceci est déterminé par la méthode de définition de la tangente en ce point. Les points de début et de fin sont définis par les tangentes de début du segment de ligne précédent et suivant.