Mouvement linéaire
code G: G1
Fonction: Cette commande de positionnement exécute une interpolation de ligne. L'interpolation de ligne déplace le point d'interpolation de la position actuelle aux coordonnées cibles définies sur une ligne. Tous les axes y arrivent en même temps. Les coordonnées cibles (X/Y/Z) doivent être définies pour la description des lignes.
En plus du déplacement dans l'espace, vous pouvez spécifier des positions cibles pour les axes supplémentaires A/B/C/P/Q/U/V/W qui sont atteints en même temps avec les coordonnées cibles cartésiennes.
Important
Deux positions identiques consécutives entraînent toujours un arrêt du mouvement à cette position. L'arrêt se produit également lorsque le chemin suivant se connecte régulièrement et peut être parcouru sans s'arrêter.
Syntaxe
G1 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
Mot de code G | La description |
|---|---|
| Positions cibles des axes cartésiens |
| Positions cibles des axes supplémentaires |
| Vitesse de trajectoire, accélération/décélération de trajectoire |
| Point de commutation |
| Rayon de l'outil |
| Profil S |
Interpolation linéaire
L'outil est positionné à la position de départ 0/0/0 (préréglé) puis se déplace en ligne droite jusqu'à la position cible 1/2/3 à la vitesse 1, à l'accélération 10 et à la décélération 20. En même temps, l'orientation l'axe A est parcouru à 180 degrés :
N010 G01 X1 Y2 Z3 A180 F1 E10 E-20
La position de départ
Position de départ 50/50/50, interpolation linéaire de 50/50/50 à 64/30/0 avec avance 100
N000 G92 X50 Y50 Z50 F100 N010 G01 X64 Y30 Z0