Commande : Activer SoftMotion
Fonction: La commande active les composants de SoftMotion pour le contrôleur sélectionné et permet d'utiliser le contrôleur comme contrôleur de mouvement.
Appel: menu; menu contextuel d'un appareil sélectionné dans l'arborescence des appareils
Exigence: Pour le contrôleur sélectionné, SoftMotion n'est pas activé.
La commande provoque le Pool d'axes généraux SoftMotion dispositif à ajouter sous la configuration du contrôleur tant que l'objet est toujours manquant. Il y a au plus un Pool d'axes généraux SoftMotion par appareil CPL. De plus, les bibliothèques SoftMotion (avec préfixe SM3_) sont ajoutés au gestionnaire de bibliothèque.
Ainsi, vous pouvez utiliser la fonctionnalité SoftMotion sur tous les automates conventionnels et, par exemple, appeler les blocs fonction SoftMotion même sans licence au moins en mode démo.
Activation automatique
Si votre appareil est désactivé pour SoftMotion et que vous avez ajouté un objet SoftMotion sous l'appareil, le Activer SoftMotion commande est immédiatement exécutée implicitement. Un objet SoftMotion est un objet came, un objet CNC, un objet groupe d'axes ou tout axe SoftMotion.
Mise à jour de l'appareil d'un automate SoftMotion vers un automate standard
Si SoftMotion a été activé et les appareils ont été configurés ci-dessous Pool d'axes généraux SoftMotion, vous pouvez quand même mettre à jour votre appareil vers un API standard. En effet, ces appareils restent disponibles même après la mise à jour. Par exemple, vous pouvez mettre à jour à partir de CODESYS SoftMotion RTE à CODESYS Control RTE sans aucune perte.