Commande : Ajouter SoftMotion Axe SoE
Fonction: La commande ajoute un général SoftMotion Axe SoE sous un esclave EtherCAT.
Appel: menu; menu contextuel de l'esclave
Exigence: Un esclave EtherCAT approprié est sélectionné dans l'arborescence des appareils.
Cette commande est utilisée pour que n'importe quel servomoteur fonctionne avec CODESYS SoftMotion. Le servo variateur doit uniquement prendre en charge la norme SoE. CODESYS utilise un pilote standard pour communiquer avec le périphérique. La manière dont le variateur fonctionne ou non avec l'appareil dépend de l'implémentation dans l'appareil lui-même. Par conséquent, il n'y a aucune garantie sur le fonctionnement ou non du pilote avec l'appareil.
Astuce
Le pilote SoE générique prend en charge les périphériques multiaxes jusqu'à huit axes.