Comportement en cas d'erreur

En cas d'erreur d'axe (par exemple, l'axe passe à l'état Errorstop), le mouvement actif signalera une erreur avec tous les autres mouvements acceptés.

Si une erreur FB se produit dans le bloc fonctionnel d'un mouvement actif, tous les mouvements acceptés ultérieurement signalent également une erreur. Cela contraste avec PLCopen, section 2.2.2, dans laquelle les commandes suivantes continueront leur exécution après une erreur FB.