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États possibles

Lorsque la demande (SafetyApp) est exécutable et a été téléchargé sur le EtherCAT Safety Module, l'état de l'application et les POU de sécurité sont affichés entre crochets dans l'arborescence des appareils lors de la connexion avec l'application standard.

. États de l'application de sécurité pour EL6910 / EK1960

  • offline

  • run

  • stop

  • safe

  • start

  • prepare

  • restore

  • project crc ok

  • global shutdown

  • global fault

. États du POU pour EL6910 / EK1960

  • run

  • stop

  • error

  • reset

  • start

  • stoperror

  • deactive

  • waitcomerror

. Le "unknown" état s'affiche dans les cas suivants :

  • Le IODrvEL6900 la bibliothèque n'est pas à jour. Il doit s'agir de la version 3.5.6.0 ou supérieure.

  • La demande de EtherCAT Safety Module dans CODESYS ne correspond pas à l'application sur le module.

  • Le EtherCAT La pile ne s'exécute pas encore sur le contrôleur standard après le téléchargement ou la réinitialisation de l'application.

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