Mappage d'E/S pour les variables réseau

Les variables du réseau de sécurité sont transférées au moyen du mappage d'E/S du contrôleur de sécurité.

Le mappage des E/S d'un contrôleur de sécurité s'étend en fonction des variables configurées dans l'émetteur (charge utile) et du nombre maximal de récepteurs. Pour calculer la charge utile, les variables booléennes configurées par l'utilisateur sont combinées en octets, ce qui signifie que jusqu'à 8 Les variables booléennes ne nécessitent qu'un octet de charge utile.

Charge utile : Chaque liste de variables de réseau de sécurité peut contenir un maximum de 32 octets de charge utile. Cela signifie un maximum de 256 SAFEBOOL variables ou un maximum de 16 SAFEINT ou SAFEWORD variables, ou une combinaison de celles-ci.

Espace dans l'image d'entrée : Pour chaque liste de variables du réseau de sécurité (expéditeur) : maximum number of receivers * 7 bytes + for each safety network variable list (receiver): <number of bytes of payload> * 2 + 3

Espace dans l'image de sortie : Pour chaque liste de variables du réseau de sécurité (expéditeur) : maximum number of receivers * <number of bytes of payload> * 2 + 3 + for each safety network variable list (receiver): 7 bytes of payload

<number of bytes of payload>*2+3:Minimum de 7 octets pour 2 octets de charge utile et maximum de 67 octets pour 32 octets de charge utile.