E/S logiques d'un périphérique physique sécurisé
Ces E/S logiques sont utilisées pour l'échange d'E/S de sécurité entre l'API de sécurité et l'API standard.
L'appareil de terrain sûr est inséré sous l'automate standard comme dans la norme CODESYS.
Astuce
Vous trouverez des informations sur la liaison des modules d'entrée sécurisés 1oo1 et 1oo2 avec l'application de sécurité et sur les points auxquels vous devez prêter attention lors de cette opération dans le manuel d'utilisation de CODESYS Safety : « Liaison des modules d'entrée numériques 1oo1 et 1oo2 ».
Lors de l'insertion de l'appareil de terrain sécurisé sous le contrôleur standard, l'E/S logique correspondante est automatiquement insérée dans le E/S logiques nœud de l'application de sécurité, à condition qu'il n'existe qu'un seul contrôleur de sécurité sous le contrôleur standard sous lequel le dispositif de terrain sûr est inséré.
Ajout d'un dispositif de terrain sécurisé sous l'automate standard
Dans l'arborescence du projet, sélectionnez l'esclave de bus de terrain correspondant sous l'API standard.
Dans le menu contextuel, cliquez sur Ajouter un appareil.
Dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, sélectionnez l'appareil de terrain sécurisé souhaité dans la sous-catégorie correspondante (par exemple, Modules sécurisés) dans le Bus de terrain Catégorie. Les appareils de terrain sûrs sont regroupés comme suit :
Pour PROFIsafe:
Pour FSoE :
Pour PROFINET:
Cliquez sur le Ajouter un appareil bouton.
Cliquez sur le Fermer bouton.
Cohérence de type des canaux d'E/S
Attention
si les niveaux de révision de l'application sur le contrôleur de sécurité et sur le contrôleur standard correspondent au niveau de révision du même projet traduisible
et
si les appareils de terrain du projet correspondent aux appareils de terrain de la machine. – En fonction du système de bus, une incompatibilité est automatiquement détectée ici (par ex. avec PROFIBUS).
Ajout des E/S logiques d'un appareil de terrain sécurisé sous l'automate de sécurité
Si les E/S logiques ne sont pas insérées automatiquement lors de l'insertion de l'appareil de terrain sûr dans l'application de sécurité, vous devez les insérer manuellement comme suit :
Dans l'arborescence du projet, sélectionnez le E/S logiques point nodal de l'objet d'application de sécurité.
Cliquez sur le Ajouter un objet commande de menu contextuel avec le Dispositif logique sélection.
Sélectionnez l'E/S logique sous le bus de terrain correspondant dans le Ajouter un périphérique logique dialogue:
Pour PROFIsafe:
Pour FSoE :
Pour PROFINET:
Cliquez sur le Ajouter bouton.
Le Éditeur de périphériques d'E/S logiques s'ouvre.
Connexion des E/S logiques au périphérique de terrain sécurisé du contrôleur standard
Sélectionnez le périphérique de terrain physique sûr du contrôleur standard.
Cliquez Modifier l'objet dans le menu contextuel.
Ouvrir le (...) Cartographie des E/S languette.
Cliquez sur le Mappage d'E/S logiques boîte déroulante.
Sélectionnez l’E/S logique correspondante dans la liste qui s’ouvre.
Parmi les E/S logiques, seules celles qui n'ont pas encore été mappées à d'autres périphériques ou à des GVL d'échange logique peuvent être sélectionnées. Le système accepte uniquement la sélection d'une E/S logique ayant la même description de périphérique que le périphérique physique.
Une connexion existante est interrompue en cliquant sur le bouton Réinitialiser bouton.
Liaison de périphériques EtherCAT
Appareils EtherCAT qui disposent à la fois de canaux de sécurité et de canaux standard (par exemple EL2904) : seuls les canaux de sécurité sont mappés sur une E/S logique de l'application de sécurité. En revanche, les données des canaux standard de l'application principale sont disponibles.
Périphériques EtherCAT qui pilotent deux connexions de sécurité en parallèle (exemple : SamX_Bi_Axes ou BLK20) : le périphérique physique est mappé sur 2 différents dispositifs logiques.
Attention
Pour les périphériques EtherCAT dotés de plusieurs connexions FSoE parallèles, chacun d'eux doit avoir sa propre adresse FSoE spécifiée. Ces différentes adresses FSoE du même périphérique EtherCAT ne doivent pas être confondues.