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Composants FSoE

Contrôle standard

Contrôle de sécurité

Système de développement

Arborescence des appareils (appareil EtherCAT sécurisé)

  • Importation de fichiers de description ESI.xml depuis des appareils EtherCAT

Définition du temps de surveillance et de paramètres similaires pour un périphérique FSoE avec une adresse FSoE spécifique

Éditeur de POU de sécurité

Implémentation de fonctions de sécurité basées sur les signaux d'entrée et de sortie des appareils FSoE

Application CEI

SafetyFSoEMaster.library (couche de sécurité)

Application de sécurité

Système d'exécution

Pilote spécifique au périphérique pour EtherCAT

Par exemple IODrvEtherCAT.library (Couche d'accès au bus de terrain)

Télégrammes FSoE (Safety PDO)

(données d'E/S de sécurité)