Commande : Insérer un branchement à droite
Symbole: 
Fonction: La commande insère un branchement à droite de la position sélectionnée.
Appel: menu
Si l'élément supérieur des éléments sélectionnés est une transition ou une branchement alternative, alors CODESYS insère une branchement alternative.
Si l'élément supérieur des éléments sélectionnés est une étape, une macro, un saut ou une branchement parallèle, alors CODESYS insère une branchement parallèle avec le marqueur de saut
Branch<x>, oùxest un nombre incrémentiel. Vous pouvez modifier le nom par défaut du marqueur de saut . Vous pouvez également définir le marqueur de saut comme destination de saut .Si un élément commun d'une branchement existante est actuellement sélectionné (ligne horizontale), alors CODESYS insère la nouvelle ligne branchement à l'extrême droite. Si une branchement branchement d'une branchement existante est sélectionnée, CODESYS insère la nouvelle ligne de branchement directement à droite en tant que nouvelle ligne de branchement .
Astuce
Remarque : vous pouvez convertir une branchement en un autre type à l’aide de la Alternatif et Parallèle commandes.
L'image suivante montre une nouvelle branchement parallèle insérée générée par le Insérer un branchement à droite commande pendant que le Step11 l'étape a été sélectionnée. CODESYS insère automatiquement une étape (Step2 dans l'exemple).
Traitement en mode en ligne : Si t2 donne VRAI, alors CODESYS exécute Step2 immédiatement après step11 et avant t3 est passé.
Par conséquent, contrairement aux branches alternatives, CODESYS traite les deux lignes branchement .
L'image suivante montre une nouvelle branchement alternative insérée générée par le Insérer un branchement à droite commande pendant que le t4 la transition a été sélectionnée. CODESYS insère automatiquement une étape (Step32 dans l'exemple) et une transition précédente et suivante (t41, t42).
Traitement en mode en ligne : Si Step3 est actif, alors CODESYS passe les transitions suivantes (t4, t41 ) de gauche à droite. La première ligne de branchement de la branchement principale avec la première transition donnant TRUE est transmis. Par conséquent, une seule ligne de branchement est traitée, contrairement à une branchement parallèle.
