Commande : Insérer un branchement à droite
Symbole : 
Fonction : la commande insère un branchement à droite de la position sélectionnée.
Appel : menu
Si l'élément supérieur des éléments sélectionnés est une transition ou un branchement alternatif, CODESYS insère un branchement alternatif.
Si l'élément supérieur des éléments sélectionnés est une étape, une macro, un saut ou un branchement parallèle, CODESYS insère un branchement parallèle avec le marqueur de saut
Branch<x>, oùxest un nombre incrémentiel. Vous pouvez modifier le nom par défaut du marqueur de saut. Vous pouvez définir le marqueur de saut comme destination de saut.Si un élément commun d'un branchement existant est actuellement sélectionné (ligne horizontale), CODESYS insère la nouvelle branche en tant que branche située le plus à droite. Si une branche entière d'un branchement existant est actuellement sélectionnée, CODESYS insère la nouvelle branche directement à sa droite en tant que nouvelle branche.
Astuce
Remarque : vous pouvez convertir un branchement en un autre type au moyen des commandes Alternatif ou Parallèle.
L'image suivante montre un branchement parallèle nouvellement inséré, généré par la commande Insérer un branchement à droite alors que l'étape step11 était sélectionnée. CODESYS insère automatiquement une étape (Step2 dans l'exemple).
Traitement en mode en ligne : si t2 donne TRUE, Step2 est exécutée immédiatement après step11 et avant l'évaluation de t3.
Contrairement aux branchements alternatifs, les deux branches sont traitées.
L'image suivante montre un branchement alternatif nouvellement inséré, généré par la commande Insérer un branchement à droite alors que la transition t4 était sélectionnée. CODESYS insère automatiquement une étape (Step32 dans l'exemple) ainsi qu'une transition précédente et une transition suivante (t41, t42).
Traitement en mode en ligne : si Step3 est active, les transitions suivantes (t4, t41) sont évaluées de gauche à droite. La première branche en partant de la gauche dont la première transition fournit TRUE est exécutée.
Par conséquent, une seule branche est traitée, contrairement à un branchement parallèle.
