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Intégration IO-Link

Périphériques IO-Link tels que PROFINET Les modules ou appareils avec la fonction maître IO-Link (IOLM) et les appareils IO-Link connectés (IOLD, par exemple des capteurs) peuvent en principe être utilisés sans mesures supplémentaires.

PROFINET définit pour cela le profil IO-Link, qui décrit le mappage des objets et fonctions IO-Link PROFINET sous-modules :

  • Les données IO des appareils IO-Link sont mappées sur les données IO de ces sous-modules proxy.

  • Acyclique PROFINET Les services sont utilisés pour envoyer des commandes IO-Link et transmettre des paramètres (voir FB dans ProfinetCommon/IO-Link).

  • Les événements et diagnostics IO-Link sont mappés sur PROFINET alarmes et données de diagnostic.

Des outils spécifiques au fabricant (PDCT – Port and Device Configuration Tool) doivent alors être utilisés pour effectuer le paramétrage souvent très compliqué des appareils IO-Link. CODESYS fournit également un plug-in IO-Link sous licence séparé. Ce plug-in contient des configurateurs qui utilisent les descriptions d'appareils IO-Link (IODD) pour permettre un paramétrage confortable. De plus, les données IO génériques (c'est-à-dire transmises sous forme de flux d'octets) des appareils IO-Link sont préparées avec les données de description de l'IODD. Un autre avantage est la sauvegarde des paramètres de l'appareil IO-Link dans le CODESYS projet.

Pour la configuration au moyen d'un CODESYS IO-Link, l'IODD doit être importé et l'appareil IO-Link généré doit être inséré sous le sous-module proxy IOLD dans l'arborescence des appareils.

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Lorsqu'un dispositif IODD est ajouté sous un sous-module proxy IOLD, un Intégration IO-Link s'affiche pour cet objet. Plus de paramètres sont possibles ici.

Télécharger la configuration IODD-IO

standard icon: Le périphérique IODD n'est pas seulement utilisé pour la configuration (paramètre IO-Link), mais également téléchargé dans le contrôleur.

Un mappage d'E/S supplémentaire est généré qui, au lieu du flux d'octets générique, fournit un mappage d'E/S qui est préparé avec des informations provenant de l'IODD.

Les entrées génériques au PROFINET sous-module sont toujours disponibles. Toutes les entrées existantes au PROFINET sous-module ne sont plus évalués pour des raisons de cohérence.

Adapter l'ID du fournisseur et l'ID de l'appareil

standard icon: L'ID du fournisseur et l'ID de l'appareil dans PROFINET les paramètres du sous-module sont automatiquement adaptés à l'appareil IODD subordonné.