Skip to main content

Languette: EtherCAT Esclave – En ligne

L'onglet fournit des informations sur l'état de l'esclave et des fonctions pour le transfert de fichiers vers l'esclave via EtherCAT (Ennemi).

Condition préalable : les paramètres experts de l'esclave sont sélectionnés et l'application est connectée au contrôleur.

Tableau 32. Machine d'état

Init

Utiliser à des fins de débogage

Amorcer

L'esclave est commuté sur Mode d'amorçage.

Nécessaire si les fichiers du firmware doivent être transférés vers ou depuis l'esclave

Pré-op

Utiliser à des fins de débogage

Safe-Op

Utiliser à des fins de débogage

Opération

Utiliser à des fins de débogage

Statut actuel

Statut demandé



Tableau 33. État DLL

Orifice A

Orifice B

Orifice C

Orifice D

  • No Carrier / Open: Aucun signal de porteuse n'existe au port, mais le port est ouvert.

  • No Carrier / Closed: Aucun signal de porteuse n'existe au port et le port est fermé.

  • Carrier / Open: Un signal porteur existe au port et le port est ouvert.

  • Carrier / Closed: Un signal porteur existe au port, mais le port est fermé.

Remarque : Si la fonction n'est pas prise en charge, l'état peut être masqué.



Tableau 34. Accès aux fichiers via EtherCAT

Télécharger

Téléchargement des fichiers du firmware

Une boîte de dialogue s'ouvre pour enregistrer le fichier du micrologiciel. Dans cette boîte de dialogue, la saisie d'une chaîne ainsi qu'un mot de passe est nécessaire pour exécuter le transfert de fichier. Les informations doivent être extraites de la fiche technique de l'esclave.

Télécharger

Téléchargement de fichiers de micrologiciel

Une boîte de dialogue s'ouvre pour ouvrir le fichier du micrologiciel. Dans cette boîte de dialogue, la saisie d'une chaîne ainsi qu'un mot de passe est nécessaire pour exécuter le transfert de fichier. Les informations doivent être extraites de la fiche technique de l'esclave.



Tableau 35. Accès E²PROM

Ecrire sur EEPROM

Écrit la configuration de l'esclave dans l'E²PROM.

Une boîte de dialogue de mémorisation de la configuration s'ouvre de la même manière que pour Accès aux fichiers via EtherCAT.

Lire E²PROM

Lit la configuration de l'esclave depuis l'E²PROM.

Téléchargement de fichiers de micrologiciel

Une boîte de dialogue d'ouverture de la configuration s'ouvre de la même manière que pour Accès aux fichiers via EtherCAT.

Écrire E²PROM XML

Transfère les 16 premiers octets du fichier ESI-XML vers l'E²PROM. Ceux-ci contiennent la configuration de base de l'esclave.

La commande ne peut être exécutée que lorsque des données de configuration existent dans le fichier XML (section <ConfigData>).



Dans cette section​: