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Languette: EtherCAT Esclave – En ligne

L'onglet fournit des informations sur l'état de esclave et des fonctions pour le transfert de fichiers vers l' esclave via EtherCAT (Ennemi).

Condition préalable : les paramètres experts de l' esclave sont sélectionnés et l'application est connectée au contrôleur.

Tableau 34. Machine d'état

Init

Utiliser à des fins de débogage

Bootstrap

L' esclave est commuté sur Bootstrap-Mode.

Obligatoire si les fichiers du micrologiciel doivent être transférés vers ou depuis l' esclave

Pre-Op

Utiliser à des fins de débogage

Safe-Op

Utiliser à des fins de débogage

Op

Utiliser à des fins de débogage

État actuel

Statut demandé



Tableau 35. État de la DLL

Port A

Port B

Port C

Port D

  • No Carrier / Open: Aucun signal porteur n'existe sur le port, mais le port est ouvert.

  • No Carrier / Closed: Aucun signal porteur n'existe au port et le port est fermé.

  • Carrier / Open: Un signal porteur existe au port et le port est ouvert.

  • Carrier / Closed: Un signal porteur existe au port, mais le port est fermé.

Remarque : si la fonction n'est pas prise en charge, le statut peut être masqué.



Tableau 36. Accès aux fichiers via EtherCAT

Télécharger

Télécharger des fichiers du firmware

Une boîte de dialogue s'ouvre pour enregistrer le fichier du firmware. Dans cette boîte de dialogue, la saisie d'une chaîne et d'un mot de passe est nécessaire pour exécuter le transfert de fichiers. Ces informations sont extraites de la fiche technique de l' esclave.

Téléchargement en amont

Téléchargement en amont des fichiers du firmware

Une boîte de dialogue s'ouvre pour ouvrir le fichier du firmware. Dans cette boîte de dialogue, la saisie d'une chaîne et d'un mot de passe est nécessaire pour exécuter le transfert de fichiers. Ces informations sont extraites de la fiche technique de l' esclave.



Tableau 37. Accès E²PROM

Écrire E²PROM

Écrit la configuration de l' esclave dans l'E²PROM.

Une boîte de dialogue pour stocker la configuration s'ouvre de la même manière que pour Accès fichier via EtherCAT.

Lire E²PROM

Lit la configuration de l' esclave à partir de l'E²PROM.

Téléchargement en amont des fichiers du firmware

Une boîte de dialogue d'ouverture de la configuration s'ouvre de la même manière que pour Accès fichier via EtherCAT.

Écrire E²PROM XML

Transfère les 16 premiers octets du fichier ESI-XML vers l'E²PROM. Ces octets contiennent la configuration de base de l' esclave.

La commande ne peut être exécutée que lorsque les données de configuration existent dans le fichier XML (section <ConfigData>).



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