Tâche de communication de la pile de protocoles

La pile de protocoles interne a besoin de sa propre tâche pour traiter de nombreuses tâches UDP et TCP/IP. Cette tâche est créée immédiatement lors de l'initialisation du système d'exécution et a la priorité 55, ce qui correspond à une priorité de tâche CEI de 23. Les tâches CEI avec une priorité plus élevée ne sont pas influencées par la communication UDP/TCP. Dans certaines circonstances, les tâches CEI avec une priorité inférieure sont influencées par la communication UDP/TCP.

La priorité a été définie intentionnellement afin de donner au développeur de l'application la possibilité de ne pas interrompre la communication (de bus de terrain) par des tâches de moindre priorité et chronophages. Ou pour définir des tâches qui sont plus importantes que la communication précise dans le temps.