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Configuration d'EtherCAT

Condition : Les appareils Beckhoff EK1100 avec Beckhoff EL2008 sont connectés à l'adaptateur Ethernet.

le EtherCAT.project Le projet contient une application dans laquelle un appareil de bus de terrain EtherCAT est contrôlé. Les huit sorties disponibles sont activées.

Astuce

Si vous utilisez le port LAN du Raspberry Pi pour le bus de terrain EtherCAT, une interface de programmation alternative est nécessaire. Utilisez un adaptateur Wifi USB tel que l'Edimax N150.

  1. Ouvrez le EtherCAT.project projet et le mettre à jour.

  2. Dans l'arborescence des appareils, double-cliquez sur Appareil.

    L'éditeur d'appareils s'ouvre.

  3. Dans Paramètres de communication, Cliquez sur Analyser le réseau.

    Si votre Raspberry Pi et le système de développement sont sur le même réseau, votre Raspberry Pi s'affiche pour la sélection.

  4. Sélectionnez-le et cliquez En ligne → Se connecter.

    L'application est téléchargée sur votre Raspberry Pi.

  5. Démarrez le programme (appuyez sur la touche F5 clé).

    Les sorties du terminal EL2008 changent alors continuellement.

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