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Général

Le gestionnaire CANopen est le maître du bus CAN et est inséré dans la configuration du bus CAN sous le nœud du bus CAN.

CODESYS fournit les maîtres CANopen suivants :

  • Gestionnaire CANopen (1)

  • Gestionnaire CANopen SIL2 (2)

  • CANopen Manager SoftMotion : peut être inséré sous un contrôleur SoftMotion ; contient des préréglages adaptés pour le fonctionnement du mouvement via CANbus.

_can_img_device_tree_canopen_manager.png

Dans CODESYS, un équipement distant CANopen est un équipement esclave que vous insérez sous un gestionnaire CANopen dans l'arborescence des équipements d'un projet. Une distinction est faite entre les esclaves modulaires et non modulaires :

  • Esclaves modulaires: Vous pouvez insérer des modules CANopen (sous-modules) sous un esclave modulaire. Ces modules offrent une Mappage d'E/S tab pour "mapper" leurs entrées et sorties. Les esclaves modulaires peuvent également avoir des E/S fixes. Ensuite, ces appareils fournissent également le Mappage d'E/S languette. Les appareils modulaires offrent la Configurer automatiquement le mappage PDO option, que nous recommandons pour les applications standard. Vous trouverez cette option dans le Dispositif distant CANopen dialogue, sur le Général languette.

  • Esclaves non modulaires: Vous ne pouvez pas insérer de modules supplémentaires sous un appareil non modulaire. Les entrées et sorties de ces appareils sont "mappées" dans le Mappage d'E/S dialogue. Le mappage automatique n'est pas possible ici.

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