SA0041: Detectar posible código invariable de bucle
Detecta asignaciones en bucles que calculan el mismo valor para cada ciclo de bucle. Estas líneas de código podrían insertarse fuera del bucle.
Justificación: Se trata de una advertencia de rendimiento. El código que se ejecuta en un bucle, pero que hace lo mismo en cada ciclo, se puede ejecutar fuera del bucle.
Importancia: Media
ejemplo 50. Ejemplo
PROGRAM PLC_PRG VAR iCounter, iVar1, iVar2 : INT; END_VAR
FOR iCounter := 0 TO 10 DO iVar1 := 100; // SA0041 iVar2 := iVar2 + iVar1; END_FOR
Salida en el Mensajes vista:
SAN0041: Posible código invariante de bucle 'iVar1 := 100'