Sonda táctil
Las unidades con un perfil CiA402 a veces admiten la selección de la fuente de la sonda táctil. No es posible configurar la fuente a través del MC_TouchProbe bloque de funciones. De forma predeterminada, se utiliza la entrada digital que pertenece a la sonda táctil.
Escritura manual del objeto de sonda táctil
0x60B8Para ello, debe llamar al
MC_WriteParameterbloque de funciones conParameterNumber=10184. Esto corresponde al objeto CiA 4020x60B8.
Si la salida
MC_WriteParameter.Done = TRUE, a continuación, puede ordenar elMC_TouchProbebloque de funciones como de costumbre.Solo los bits del objeto
0x60B8son conjuntos que pueden definirse porMC_TouchProbe(indicado por
). Los bits restantes conservan el valor del paso 1 (indicado por 
):Trozos de objeto 0x60B8
Sonda táctil 2
Sonda táctil 1
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Nota sobre el objeto 0x60D0
En el objeto de la sonda táctil 0x60B8, puede especificar la fuente para que se resuelva mediante el objeto 0x60D0. Esto corresponde a la combinación de bits 10b para pedacitos 3, 2 o 11, 10 de objeto 0x60B8. En este caso, necesitas escribir el objeto 0x60D0 antes de ejecutar MC_TouchProbe. Para hacer esto, debes usar el MC_WriteParameter bloque de función, en el que el ParameterNumber se calcula mediante el SMC_ParameterNumber_CoE función.