Movimiento lineal
Código G: G1
Función: Este comando de posicionamiento ejecuta una interpolación de línea. La interpolación de línea mueve el punto de interpolación desde la posición actual a las coordenadas objetivo definidas en una línea. Todos los ejes llegan allí al mismo tiempo. Las coordenadas de destino (X / Y / Z) deben definirse para la descripción de las líneas.
Además del movimiento en el espacio, puede especificar posiciones de destino para los ejes adicionales A / B / C / P / Q / U / V / W que se alcanzan al mismo tiempo con las coordenadas de destino cartesianas.
Importante
Dos posiciones idénticas consecutivas siempre provocan una parada del movimiento en esta posición. La parada también se produce cuando el camino subsiguiente se conecta de manera constante y se puede recorrer sin detenerse.
Sintaxis
G1 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
Palabra de código G | Descripción |
|---|---|
| Posiciones de destino de los ejes cartesianos |
| Posiciones de destino de los ejes adicionales |
| Velocidad de trayectoria, aceleración / desaceleración de trayectoria |
| Punto de conmutación |
| Radio de herramienta |
| Perfil S |
Interpolación linear
La herramienta se coloca en la posición inicial 0/0/0 (preestablecida) y luego viaja en línea recta hasta la posición objetivo 1/2/3 a la velocidad 1, aceleración 10 y desaceleración 20. Al mismo tiempo, la orientación el eje A se recorre a 180 grados:
N010 G01 X1 Y2 Z3 A180 F1 E10 E-20
Posición de salida
Posición inicial 50/50/50, interpolación lineal de 50/50/50 a 64/30/0 con avance 100
N000 G92 X50 Y50 Z50 F100 N010 G01 X64 Y30 Z0