Comando: Habilitar SoftMotion
Función: El comando habilita los componentes de SoftMotion para el controlador seleccionado y permite utilizar el controlador como controlador de movimiento.
Llama: menú; menú contextual de un dispositivo seleccionado en el árbol de dispositivos
Requisito: Para el controlador seleccionado, SoftMotion no está habilitado.
El comando hace que Piscina SoftMotion General Axis dispositivo que se agregará debajo de la configuración del controlador siempre que el objeto aún no esté disponible. Hay como mucho uno Piscina SoftMotion General Axis por dispositivo PLC. Además, las bibliotecas de SoftMotion (con prefijo SM3_) se agregan al Administrador de bibliotecas.
Como resultado, puede utilizar la funcionalidad de SoftMotion en todos los PLC convencionales y, por ejemplo, llamar a los bloques de función de SoftMotion incluso sin una licencia al menos en modo de demostración.
Activación automática
Si su dispositivo está deshabilitado para SoftMotion y agregó cualquier objeto SoftMotion debajo del dispositivo, entonces el Habilitar SoftMotion El comando se ejecuta inmediatamente de forma implícita. Un objeto SoftMotion es un objeto de leva, un objeto CNC, un objeto de grupo de ejes o cualquier eje SoftMotion.
Actualización del dispositivo de un PLC SoftMotion a un PLC estándar
Si SoftMotion se ha habilitado y los dispositivos se han configurado a continuación Piscina SoftMotion General Axis, entonces puede actualizar su dispositivo a un PLC estándar de todos modos. Esto se debe a que estos dispositivos permanecen disponibles incluso después de la actualización. Por ejemplo, puede actualizar desde CODESYS SoftMotion RTE para CODESYS Control RTE sin pérdidas.