Comando: Agregar SoftMotion Eje SoE
Función: El comando agrega un general SoftMotion Eje SoE debajo de un esclavo EtherCAT.
Llama: menú; menú contextual del esclavo
Requisito: Se selecciona un esclavo EtherCAT adecuado en el árbol de dispositivos.
Este comando se utiliza para que cualquier servodrive funcione con CODESYS SoftMotion. El servodrive solo tiene que ser compatible con el estándar SoE. CODESYS utiliza un controlador estándar para comunicarse con el dispositivo. La forma en que funciona o no la unidad con el dispositivo depende de la implementación en el propio dispositivo. Por lo tanto, no hay garantía de cómo funciona o no el controlador con el dispositivo.
Sugerencia
El controlador SoE genérico admite dispositivos de varios ejes de hasta ocho ejes.