Comando: Agregar SoftMotion Eje CiA402
Función: El comando agrega un general SoftMotion Eje CiA402 debajo de un esclavo de bus de campo en el árbol de dispositivos.
Llama: menú; menú contextual del dispositivo
Requisito:
En el árbol de dispositivos, se selecciona un dispositivo que admite esta unidad. Ejemplos: esclavo EtherCAT o esclavo CAN
El archivo ESI de la unidad contiene la entrada de que se trata de un eje CiA402 (
ProfileNo 402).
El comando inserta un eje CiA402 genérico. Para obtener más información, consulte lo siguiente Configuración del eje CiA402 genérico